執行機械的作用在于將控制信號轉化為工藝流程中與之對應的物料或能量的改變。以過程控制常用的調節閥為例，通過閥門開度來改變系統阻力分配，達到調節物料量的目的。水處理工藝過程自動化系統中的執行機械大多采用計量泵，因為計量泵可以按照人們設定的流量自行加藥，在一定程度上替代操作人員勞動，是一種半自動化的機械設備。但由其工作原理決定注出的藥量是脈動的，或者說是一聯串的大藥滴，不利于注入水體后均勻混合和反應。為改善這種狀況，有的計量泵出口配有阻尼閥，意在盡量減緩加藥量的脈動成分，使之趨于連續化。另一方面，計量泵（加藥計量泵）的流量并非如人們想象的那樣恒定不變，當加藥點壓力變化時，計量泵的輸出流量也會隨之改變。然而，由于人們總是認為加藥必須采用計量泵，即使在采用了在線監測儀器的反饋控制系統中，也要通過變頻器和/或電動沖程控制器控制機械隔膜泵的加藥量。其實，有些閉環控制系統不一定非得要用計量泵，原因如下：①計量泵并不是一個理想的線性環節，目在有些控制系統中，線性環節并不適用；②被控制參數己有在線檢測儀實時監測，只要控制算法選擇得當，可以由普通泵閥組合代替計量泵。特別是大流量計量泵價格十分昂貴，附屬控制設備(如變頻器和電動沖程控制器)也價格不菲，維護保養工作量較大，所以計量泵不一定是首要方案。