以進水pH值和流量作為前饋的復合控制系統

    在工業廢水的厭氧處理工藝中，厭氧發酵pH(pH儀表)值的很好范圍要求6.8~7.2；被處理水中含有乙酸，pH值通常在3.5~4.0之間，需用30 % NaOH溶液中和。由于乙酸屬于弱酸類，中和反應較緩慢，加之處理容器較大，滯后時間長，采用常規控制方案難以取得成功。采用前饋-反饋復合控制系統，在進口處加裝pH檢測點，與原有流量計配合可在混合前估算出需要加注的減量，這一前饋控制作用可將水中的pH值中和至6.8左右，位于特性曲線的線性段，適宜采用PID進行反饋控制。

    該方案獲得成功的關鍵在于通過試驗確立加堿量與進水pH值的確定關系。為便于工程實施，將前饋模型簡化成放大環節，放大系數的范圍為0~1，與廢水中的pH值一一對應。于是，加堿量控制器即可根據進水pH值控制堿泵的流量。控制系統方框圖參見圖6-14。